最上位サーボトラバース取出ロボット「RCシリーズ」に3機種を追加し、ラインアップ完了

今回追加の3機種は、射出成形機型締力60トン以下対応の「RC-30」、同30~80トン対応の「RC-70」、 同400~650トン対応の「RCⅡ-600」で、各々、製品側アームのみのSタイプと、製品側・ランナ側の両アーム のあるDタイプがある。

また、RCは昇降軸1段式、RCⅡは昇降軸2段式で、2段式は1段式に比べ、機体高さを低減できるため天井の 低い工場にも適する。

ユーシン精機では、今回の3機種と、既販の6機種の計9機種で、成形機型締力30トンクラスの超小型機から 1300トンクラスの大型機までのラインアップを完了した。

「RCシリーズ」の特長は、3つの開発コンセプトである。

1. 「高速」
   生産性に直結する機能は高速性であり、取出しタイム（型開時間）の短縮である。製品の昇降軸/引抜軸それぞれ のモータ容量を従来機よりも1サイズアップすることで、取出しタイムの時間短縮が可能となり、生産性の向上 に貢献する。



2. 「安心」
   実際に取出ロボットを操作されるオペレータの方、メンテ・修理を行う保全の方が安心（楽）して操作や 作業ができることを目指して設計している。
   
   ①取出ロボットの剛性アップ
   各フレームの断面形状の最適化を、構造解析を用いて行い、さらにリニアガイドのレイアウト見直し等により、 ねじれ方向の断面二次モーメントを約4.5倍に改善した。これにより、"チョコ停"の主たる原因である取出 不良やインサート不良がさらに少なくなり、稼働率のさらなる向上が期待できる。
   
   ②アーム先端の制振制御
   本シリーズは、駆動軸すべてに"制振制御"を採用した。この制御は、取出ロボットのそれぞれの動作ポジション における各駆動軸の可動側固有振動数（fr）を設計段階で事前に求めておき、この固有振動数のトルク成分を 発生させない（共振を起こさせない）ように、サーボアンプの電流出力（トルク）にフィルタリング（排除） を行う制御である。さらに、本シリーズの制御システムではポジション、荷重などに応じて、1サイクル動作中 の各ステップにて、それぞれの固有振動数（fri）（i=ステップ）をテーブルデータより参照しながら動作する。 したがって、取出し、開放、インサートなどの各モードにおいて、振動減衰のムダな待ち時間を大幅に低減 できる。



3. 「節約」

独自開発による標準装備の「ECO吸着」(登録商標取得済み・特許出願中)は、成形品を吸着する際の圧力を監視 しながら必要な時のみ吸着回路をONにすることで、エア消費量を大幅に削減し、省電力化に貢献する。

専用コントローラ「E-touchⅡ」は、10.4インチ大型タッチパネルを使用している。従来機のコントローラ 「E-touch Web」に対して完全上位互換で、基本動作は共通であり、RA-αシリーズのティーチングデータを RCシリーズでもそのまま利用できる。さらに、代表的な画面操作の特長としては、①オペレータ画面では、 現場作業者向けに特化した"Go/Stop 操作"を基本としたシンプルな画面操作を提供する。②音声ガイダン スでは、画面表示に加えてカーナビのように音声でもアシストを行う。③動作チャート画面では、ティー チング時に画面を切り替えることなく、ポジション（ストローク）、速度、待ち時間などを一括して設定 できる。など、画面操作を迷うことなく"安心"して行えるシステムとなっている。

価格は本体定価（消費税別）で、「RC-30S」が290万円、「RC-70S」が310万円、「RCⅡ-600S」が 550万円。販売目標は、3機種で年間約220台を見込んでいる。